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    伺服擰緊機的電批開始顫抖?啥原因?
    時間:2022-06-08 14:14:38

    智能電批顫抖的原因是什么?讓我們來看看。

    1.機械結構引起的抖動可分為以下兩種情況:

    (1)空載顫抖:

    ①電機基礎不牢固,剛度不好或固定不緊。

    ②電風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。

    ③機軸曲折或有裂紋??梢酝ㄟ^緊固螺絲、更換風扇葉片、更換機軸等方法進行處理。

    (2)若加載后顫抖,一般是傳動裝置的缺點造成的,可以判斷以下部位存在缺陷:

    伺服擰緊機

    ①帶輪或聯軸器滾動不平衡。

    ②聯軸器中心線不一致,使電機與傳動的機械軸不重合。

    ③傳動膠帶接頭不平衡。傳動裝置可以通過校對來平衡。

    2.由于伺服擰緊機的補償板和伺服放大器的缺點:

    伺服擰緊機電機運動過程中突然停電,震動較大,與伺服放大器BRK端子和設定參數不當有關。您可以添加減速時間常數,并使用PLC緩慢啟動或暫停電機,使其不會抖動。

    3.顫抖引起的速度環問題:

    速度環積分增益。速度環份額增益。加速度反應增益和其他參數是不合適的。增益越大,速度越大,慣性力越大,錯誤越小,就越有可能顫抖。設置較小的增益可以保持速度回聲,不容易顫抖。

    4.由負載慣量引起的顫抖:

    伺服擰緊機

    導軌和導線桿的問題導致負載慣性增加。導軌和導線的滾動慣性對伺服電機傳動系統的剛性有很大影響。在固定增益下,滾動慣性越大,剛性越大,越容易引起電機抖動;滾動慣性越小,剛性越小,電機抖動的可能性越小。更換直徑較小的導軌和導線桿,減少滾動慣性,然后減少負載慣性,使電機不抖動。

    5.顫抖引起的電氣部分:

    (1)伺服擰緊機制動器未打開,由反應電壓不穩定等因素引起。檢查制動器是否打開。通過添加編碼器的向量控制零伺服功能后,選擇降低扭矩的方法輸出一定的扭矩來處理抖動。如果響應電壓不正常,首先檢查振動周期是否與速度有關。如果是這樣,檢查主軸與主軸電機之間的連接是否存在缺陷,主軸與安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞。如果不相關,檢查印刷電路板上是否有缺陷,檢查電路板或重新調整。

    (2)電機在運行過程中突然抖動,大部分是由于缺相造成的。檢查熔斷器熔體是否熔斷,開關是否接觸良好,測量電網各相是否有電。


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